Mình tìm được dự án này trên youtube, thấy nó hay hay.

1 x UNO R3

2 x động cơ bước  28BYJ-48 DC 5V và module điều khiển ULN2003

1 x Động cơ Servo SG90 RC 9g 

3 x Bánh ren ròng rọc GT2 20 ren, đ kính lỗ 5mm và sợi dây đai 5M.

1 x Bánh ren ròng rọc GT2 20 ren, đ kính lỗ 6mm và sợi dây đai 6M.

1 x GT2 Timing belt, Closed-loop, Endless, 6mm width, 160mm length, 80teeth

1 x module bluetooth HC-06

9 x điện trở 560 ohm

1 x điện trở1k2

1 x điện trở2K2

1 x miếng gỗ 100mm x 25mm x 1000mm đã được cắt gọt sạch.

Ngoài ra còn có pin, ổn áp LM như hình trên.

Chuẩn bị thanh nhôm 32x3mm dài 1m. 

Bánh đà và đai như hình, loại 20 ren, lỗ 5mm. Động cơ bước loại nhỏ 28BYJ-48 DC 5V. 2 động cơ servo để điều khiển lên xuống cho bút vẽ. 1 bánh đà nhỏ hơn nặng để đè lên bút trong quá trình vẽ và làm điểm nâng cho động cơ servo.

Lắp đặt động cơ điều khiển như hình 2. 

Drum là nơi giấy được gắn và lăn để bút vẽ lên nó. bạn chuẩn bị dài khoảng 80mm đủ cho kích thước giấy A4 nằm dọc. và lắp ráp như hình trên

Ở đây dùng serial terminal ttssh2. Điều khiển qua cổng nối tiếp (Serial 0 của arduino).

Inkscape để soạn và điều khiển gcode.

Bài viết gốc bạn có thể đọc thêm tại: http://www.instructables.com/id/CNC-Robot-Plotter/

Menu điều khiển như hình trên.

Bạn tải về chương trình arduino ở phần đính kèm, nạp và mạch

Chúc mọi người thành công, Nếu có thắc mắc gì vui lòng đặt câu hỏi ở bình luận bên dưới nhé !!