Tự làm máy CNC In chữ siêu hay với Arduino

Bài này mình sẽ hướng dẫn các bạn làm 1 máy CNC viết, in chử đơn giản. Với bài này bạn sẽ hiểu hơn về hoạt động của máy cnc nói chung và máy in cắt nói riêng. Nào ta bắt đầu nhé

Bước 1: Giới thiệu hoạt động

Mình tìm được dự án này trên youtube, thấy nó hay hay.

Bước 2: Chuẩn bị linh kiện và nối mạch điện tử

1 x UNO R3

2 x động cơ bước 28BYJ-48 DC 5V và module điều khiển ULN2003

1 x Động cơ Servo SG90 RC 9g

3 x Bánh ren ròng rọc GT2 20 ren, đ kính lỗ 5mm và sợi dây đai 5M.

1 x Bánh ren ròng rọc GT2 20 ren, đ kính lỗ 6mm và sợi dây đai 6M.

1 x GT2 Timing belt, Closed-loop, Endless, 6mm width, 160mm length, 80teeth

1 x module bluetooth HC-06

9 x điện trở 560 ohm

1 x điện trở1k2

1 x điện trở2K2

1 x miếng gỗ 100mm x 25mm x 1000mm đã được cắt gọt sạch.

Ngoài ra còn có pin, ổn áp LM như hình trên.

Bước 3: Làm phần cơ và chuẩn bị linh kiện.

Chuẩn bị thanh nhôm 32x3mm dài 1m.

Bánh đà và đai như hình, loại 20 ren, lỗ 5mm. Động cơ bước loại nhỏ 28BYJ-48 DC 5V. 2 động cơ servo để điều khiển lên xuống cho bút vẽ. 1 bánh đà nhỏ hơn nặng để đè lên bút trong quá trình vẽ và làm điểm nâng cho động cơ servo.

Lắp đặt động cơ điều khiển như hình 2.

Bước 4: Làm bánh lăn gắn giấy(drum)